巴塞隆納--(美國商業資訊)--一年一度的產業盛會——世界移動通信大會(MWC)於2月25日至28日在西班牙巴塞隆納舉行。當地時間2月26日14:00，中國INNFOS研發團隊發表了由INNFOS智慧柔性執行器(SCA)驅動的智慧服務機器人XR-1。

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XR-1展示了打招呼、端咖啡、舞蹈、問答甚至穿針動作，吸引了許多與會者和媒體的關注。更重要的是，該機器人展示了INNFOS開發的系列柔性執行器。這是建立親密人際互動服務機器人的重要一步。

SCA是指由INNFOS獨立開發的智慧柔性執行器(Smart Compliant Actuator)。它整合了底層伺服驅動器、高精度編碼器、大功率無刷馬達和輕型齒輪減速器，是XR-1智慧服務機器人的基礎。所有XR-1關節都與INNFOS SCA組裝在一起。SCA最重要的特性是其整合的柔性關節，這些關節可以在保持安全功能的同時進行高精度的動態運動。

現在，這些智慧服務機器人廣泛應用於企業、醫療機構、家庭以及其他環境中。為了安全而智慧的人機互動，服務機器人必須擁有柔性控制，能夠抵抗衝擊，同時還要保有高精度機器人的功能。

INNFOS滿足了上述所有要求，也使得SCA成為最先進的執行器。INNFOS團隊克服了許多技術難題，還略微減少了執行器的體積。

同時，其順應式控制演算法也大幅改善了人機互動。SCA可廣泛應用於機械製造加工、航太、精密儀器、醫療保健等領域。

在展覽會現場，XR-1展示了動態機械性能和高整合度。這將是未來機器人關節的新趨勢！

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